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移动机器人

四舵轮AGV

  • 四舵轮AGV是一种全向AGV,其总体结构采用四个舵轮结构,通过4个舵轮的转角及速度实现AGV的直行、平移、转向及避障等动作。四舵轮AGV的优点是转向灵活,能够在狭小的空间自由移动行驶,不需要很麻烦的算法。
    在这种AGV上,四个车轮既是驱动轮又是转向轮,每个车轮都有两个电机单独控制,一个电机控制小车驱动,一个电机控制小车转向,可以实现小车的纵向、横向、回转等方向的行驶。
  • 产品详情

一、功能介绍:

  1. 采用四个舵轮驱动,可以实现包括前后运动、横移运动、原地旋转等全向移动;

  2. 采用磁导航、二维码导航以及UWB定位系统,导航定位更快速、准确度高,支持定制激光SLAM导航方式;

  3. 可根据用户需求定制开发带有举升机构、流水线机构和协作机器人等功能模块。

二、应用场景:

  1. 用于仓储物流搬运;

  2. 用于工厂流水线自动对接,实现自动上下料;

  3. 可加装协作机械臂,用于工厂内自主移动并进行相关生产作业;例如:机床上下料等。

三、技术参数:

舵轮AGV参数.png

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